ДСТУ 2587:2021 встановлює класифікацію дорожньої розмітки за:
- місцем розташування;
 - структурою;
 - способом нанесення.
 
Розглянемо кожен вид окремо.
За місцем розташуванням
ДСТУ 2587:2021 «Безпека дорожнього руху. Розмітка дорожня. Загальні технічні умови» виділяє:
- горизонтальну дорожню розмітку;
 - вертикальну дорожню розмітку.
 
Горизонтальна дорожня розмітка – це поперечні та поздовжні лінії, смуги надписи, стріли та інші позначки, нанесені спеціальними матеріалами на поверхню проїзної частини дороги з удосконаленим покриттям, тротуарів, пішохідних доріжок, майданчиків для стоянки транспортних засобів тощо (п. 5.1.1 ДСТУ 2587:2021).
Горизонтальну дорожню розмітку поділяють на такі підвиди:
- поздовжня — межі смуг руху зустрічних та попутних напрямків, край проїзної частини;
 - поперечна — під кутом до осі проїзної частини на всю її ширину або на ширину окремих смуг;
 - інші — у вигляді надписів, символів, стріли і т. д.
 
Вимоги до типів, матеріалів, техніки нанесення, умов ...